在取保候审期间，我偷偷离开本县约3个小时

您在取保候审期间未经执行机关批准偷偷离开本县约3个小时的行为，确实违反了《刑事诉讼法》关于取保候审的规定，具体为第七十一条第一款第一项，即未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。虽然您已经返回并随叫随到，但此行为仍可能被视为违反取保候审规定。根据法律规定，若情节严重，可能会面临被没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕等法律后果。
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若您因特殊原因需要短暂离开本县，应首先向执行机关提出申请并获得批准。具体操作包括：向执行机关提交书面申请，说明离开的原因、时间、地点等信息；等待执行机关审批，若审批通过，则按照批准的时间和地点出行；若审批未通过，则需遵守规定不得离开。同时，确保在出行期间保持通讯畅通，以便执行机关随时联系。
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从法律角度，您在取保候审期间应严格遵守《刑事诉讼法》及相关规定，包括但不限于：未经批准不得离开居住地；住址、工作单位变动时及时报告；传讯时及时到案；不干扰证人作证；不毁灭、伪造证据或串供。同时，若被责令遵守额外规定，如不得进入特定场所、不得与特定人员会见等，也应一并遵守。确保通讯畅通，随时接受执行机关的传唤和询问。